变结构交互多模型相关论文
本文针对缺少地形先验知识、缺少道路约束的地面运动目标,提出了以地面目标运动特性为基础的变结构交互多模型(VS-IMM)估计方法.此......
对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点,多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径......
为了提高地面运动目标跟踪精度,提出了基于地理信息约束的变结构交互多模(VS—IMM)的目标跟踪算法。通过建立地理信息系统约束地面目......
道路上运动的小目标因密集的交通、大量的虚假点迹以及强烈的机动能力导致其跟踪较难,文中提出了一种利用道路信息改善机动小目标跟......
为了提高ADS-B航迹跟踪精度,并针对交互多模型算法所选模型集而导致的跟踪性能下降的问题,采用基于平方根容积卡尔曼的变结构交互......
1991年海湾战争中,美军JointSTARS的应用取得了巨大成功。由于JointSTARS的核心——地面动目标指示雷达——能够穿透烟雾云雨,在大......
采用传统状态增广法对高超声速滑翔再入飞行器(HGRV)进行弹道估计,存在模型简化误差过大和过程噪声方差难以构造的问题。依据目标......
机动目标跟踪一直以来都是军事领域上的重点及难点问题。特别近几年以美俄为首的世界大国正在全力推进高超声速飞行器武器化发展,......
“当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中......