【摘 要】
：
“当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中
论文部分内容阅读
“当前”统计(Current Statistical,CS)模型与交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法相结合,解决了机动目标跟踪问题中目标机动性难以匹配的问题。但是,IMM算法中模型集合的选取以及CS模型中最大加速度参数的设置会影响跟踪性能。针对这一问题,在变结构交互多模型(Variable Structure IMM,VSIMM)算法框架上,提出了一种根据加速度的预测值进行自适应调整最大加速度参数的CS模型。仿真结果表明,新算法可以有效提高对目标的跟踪精度。
其他文献
在不改变污水处理厂现有构筑物的基础上,对A/A/O微曝氧化沟工艺进行了改进。采用向反应器中投加磁粉人工磁化微生物絮体的方法来处理生活污水,并运用磁分离技术对经过磁化并
中专语文教学如何在激活中专生创新思维品质上花功夫,使中专生在课堂和课外均能成为学习的主体,这是中专语文教学的关键所在。阅读与作文是中专语文教学对中专生进行思维训练
高性能混凝土是混凝土技术的重要发展方向和趋势之一,但在一定程度上存在早龄期开裂严重的问题,限制了其应用和推广。通过进行C60高性能混凝土早龄期力学性能试验研究,测试与
本文主要讨论了目前我市高新企业利用电子商务助力自身发展的状况。
长江科学院武汉长江控制设备研宄所和武汉长江仪器自动化研宄所（简称“两所”）分别有2个拳头产品：水轮机调速器和灌浆自动记录仪.近20年来,2个产品在国内水电工程领域具有很高知
传统的半导体封装以铝线和金线为基础。功率器件使用铝线作为连接裸片焊盘与引线框架的互联通道，非功率器件使用金线为互联通道。由于金的价格昂贵，人们一直在寻找替代材料。铜
<正> 《孟子》是孟轲(字子舆)和他弟子等共同写的一本书。约三万五千字左右。是“四书”之一,被列为“经书”。孟子是战国时期邹国人,生于公元前385年,卒于公元前304年,终年
我国商品房预售领域实行的是预售合同预告登记备案制度。这一制度在当前房地产业发展过程中,并未完成其构建之初所应承担的使命,相反,其固有的制度问题对商品房预售体系的完
将鼻炎患者140例随机分成两组:治疗组80例用"鼻炎通"滴鼻剂治疗,配合口服千柏鼻炎片;对照组60例单纯口服千柏鼻炎片治疗,均以10天为一疗程.结果:治疗组总有效率为92.5%,对照
随着时代的不断发展及教育的不断改革,传统的教学思想观念与教学方法已无法适应与满足当代学生的学习需求。因此,为摆脱传统教育的束缚,在高校体育教学中,教师应认识到传统教