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可变刚度柔性回转关节相关论文
单足弹跳机器人可变刚度柔性回转髋关节及其特性研究
千百万年优胜劣汰的生物演进使得足式动物逐步优化完善着身体结构和功能,其腿部的结构使其能够很好的实现跑跳运动。足式机器人研......
学位
足式机器人
可变刚度柔性回转关节
单足弹跳
刚度辨识
稳定性分析
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