可线性化建模相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

可线性化建模相关论文

倒立摆系统可线性化建模条件及稳定控制的研究

对单级倒立摆系统进行线性化建模，在初始摆角为5°的条件下采用了LQR和PD两种控制算法进行了稳定控制，都取得了良好的控制效果。......

期刊

倒立摆系统 LQR控制 PD控制可线性化建模 inverted pendulum system LQR control PD control lineariz

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