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后轴主动转向相关论文
基于后轴主动转向与差动制动集成的重型半挂车控制策略研究
重型半挂车具有运输量大、成本低、高效和经济的优势,在货物运输中得到广泛应用。但由于载重量重,尺寸大,质心高,且牵引车和半挂车之间......
学位
重型半挂车
集成控制
后轴主动转向
差动制动
硬件在环试验
基于转向中心前后位置控制的多轴汽车操纵稳定性研究
为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内......
期刊
多轴汽车
转向中心位置控制
后轴主动转向
PID-D控制策略
联合仿真
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