【摘 要】
：
为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离
论文部分内容阅读
为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验。仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08%,收敛时间降低20.4%;质心侧向加速
其他文献
目的 通过体外试验观察、预处理的涤纶材料表面细菌生物膜（BF）形成的影响，为临床以生物材料为中心的感染（BCI）提供有益的思路。方法 用生物膜形成阳性的表皮葡萄球菌RP62A和生物膜
大咯血系指1 d咯血量在600 ml以上或者1次咳血量在100 ml以上的呼吸系统疾病,多由支气管扩张以及肺结核所致[1]。近年来,随着介入放射学的快速发展,介入栓塞治疗在各种咯血及
中国古代壁画曾经有着辉煌的历史，有质朴古拙的岩画，有从汉魏到元明清不断出现的墓室壁画、石窟壁画、庙堂壁画等。历经数千年十数朝代积累沉淀，出现过如敦煌壁画、新疆克孜尔壁
目的：探讨绝经后女性日常运动量与心血管疾病危险因素的相关性。方法：采用问卷调查方法,以2015-01~12停经女性为研究对象,以Cox比例风险回归模式分析受访者在不同日常活动条件
卫星在气象预报、生态监测、水利资源及开发等方面的应用非常广泛。卫星资料有图像资料(卫星云图)和探测资料(定量数字资料)两大类。以卫星云图为例,它是由气象卫星(或个别陆
为更好地服务森林公安用频设台，保障森林公安无线电通信网络运行畅通，2018年1月15日，宁夏回族自治区无委办与自治区森林公安局召开工作交流座谈会，就森林公安覆盖全区范围的超短
本文对燃天然气浮法玻璃熔窑烟气余热发电与除尘脱硝一体化技术进行了特点分析，从锅炉的热交换原理及实例的数据进行了归纳整理，较为详细地分析了玻璃熔窑拉引量、外界气温、玻
目的：探讨家庭互动式健康教育对老年痴呆患者生活质量及安全性的影响。方法：将60例老年痴呆患者随机分成试验组及对照组各30例。对照组采取常规出院指导及随访,试验组采用家庭
随着我国建设农村小康社会步伐的加快,明显的提升了农民的收入水平,尤其是工资性收入在总收入中的占比,呈现出明显的升高趋势,改善了农民收入结构。榆社县为山西省晋中市下辖
随着我国城市化进程的不断加快，城市建筑用地日益紧张，这使得高层建筑逐渐增多。这里我们简单介绍了城市高层建筑的结构设计要点和常见的若干问题。