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周期步行控制相关论文
基于强化学习的双足周期步行控制研究
双足机器人形态拟人,可在非结构化的复杂环境中行走,且无需为其改造人类工作和生活的环境,得到了研究者的广泛重视。周期步行是双......
学位
双足机器人
强化学习
周期步行控制
被动步行
中枢模式发生器
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