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喷涂过程建模相关论文
喷涂机器人离线轨迹规划系统的研究与实现
传统的喷涂机器人主要采用“示教-再现”的工作方式,这种方式存在诸多缺陷,例如喷涂效果依赖于示教人员的经验、需要长时间停产示教......
学位
喷涂机器人
喷涂过程建模
离线轨迹规划
曲面分片
分层规划
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