圆弧转接相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

圆弧转接相关论文

C刀补对圆弧与圆弧缩短型转接的不当处理

文章以HCHC-1HA(华中Ⅰ型)数控铣床为例,由实际加工问题出发,提出了国内一些数控系统在进行C功能刀具半径补偿时,对圆弧与圆弧缩短......

期刊

圆弧转接圆弧缩短型转接数控铣床 C刀补数控系统刀具半径补偿

基于圆弧转接和跨段前瞻的拾放操作轨迹规划

针对工业机器人拾放操作中末端速度不连续及突变的问题,设计了一种利用圆弧转接的轨迹规划算法。以给定路径点和圆弧半径为基准,建......

期刊

工业机器人圆弧转接拾放操作非对称S曲线轨迹规划平滑过渡

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