坐标转换矩阵相关论文
与传统金属材料相比,铝蜂窝芯材料既有金属材料本身的特点,又有蜂窝材料优良的空间几何特征和力学特性,如质量轻、高比强度、高比......
为使车辆能精确地跟踪理想横摆角速度,从而提高车辆路径跟踪能力,提出考虑多性能约束的主动前轮转向静态输出反馈(SOF)控制方法.由......
针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac......
针对辊弯成型变形过程复杂、模拟困难的问题,建立并改进了基于U.L.方法的弹塑性大变形样条有限条件;综合拉格朗日方法和欧拉方法的......
本文论述了索拱结构的二阶弹塑性分析，主要完成了以下工作： 首先，从概念上说明了索拱结构的结构特征、力学性能以及钢结构计算理论......
本文提出结构模态分析的一个新方法──无对接界面的自由子结构法。它具有在 子结构模态综合时没有对接界面自由度的优点。通过算......
以三维连续体的虚功增量方程为基础,采用平动和转角位移分别插值的方法,导出了三维空间梁结构大位移、大转动问题内力分析的 UL 法......
以三维连续体的虚功增量方程为基础，采用平动、转角位移分别插值的方法，导出了空间Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏ梁大位移、大转动问题内力分析的ＵＬ法（ＵｐｄａｔｅｄＬａｇｒａｎｇｉａｉ１Ｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ）。本文考虑了轴......
从分析曲梁单元非线性几何方程入手，由其切线刚度矩阵的一般形式推导建立几何非线性劲度矩阵的具体表达式，力图实现一种曲梁单元有限......
基于传递矩阵法,推导了考虑重力影响的单肢高墩稳定性总传递矩阵;对于双肢高墩,根据突变点的静力平衡方程,推导了点矩阵的表达式,......
本文阐述矩阵法在刚体动力学中的应用。文章着重讨论动量矩定理。对于动量定理和动能定理,可类照推广。实例中应用坐标转换矩阵及......
采用复合材料力学分析方法,针对规则节理岩体考虑坐标转换及刚度系数,建立各向异性等效弹性参数的解析公式。通过算例证明了解析公......
为了实现金属冷弯成形过程这一复杂的几何与材料双重非线性问题的数值仿真,在有限元方法与传统的有限条方法基础上,针对位移函数、......
布料器是高炉的核心部件,保证其安全可靠的运作是实现高炉炼铁的基本前提。目前,主要的布料器形式为无料钟炉顶布料器,常用的型号......
本文叙述了《结构力学》这门课程在土木工程专业中的重要性、学生对这门课程的反映以及较好地掌握这门课程的必要性。并以具体教学......
基于基桩＋刚性平台空间简化计算模型,引入坐标转换矩阵,提出了可适用于一般高桩码头在水平荷载作用下的空间简化算法,并进行升级改......
借助布尔萨模型的简化公式——— 6参数法的坐标转换矩阵确定平台与扫描仪之间的相对关系 ,并引用一种新的计算方法———坐标重心......
本文叙述了《结构力学》这门课程在土木工程专业中的重要性、学生对这门课程的反映以及较好地掌握这门课程的必要性.并以具体教学......
运动单站测角、角变化率无源定位中，观测方程和状态方程建立在不同坐标系中。本文引入一个坐标转换矩阵把状态向量在两个坐标系中的......
推出了几何大变形三维梁元的坐标转换矩阵 ,并且给出了大转角位移的计算公式。考虑空间梁的双向弯曲 ,同时考虑弯曲与轴向作用的相......
研究并基本解决了轴线相交且做允许的任意空间运动时等速万向节和十字轴式不等速万向节的运动传递特性的分析问题。说明了等速万向......
<正> 本文提供一组解点的复合运动问题的矩阵公式,并举例说明其应用。工程问题中所见到的,点的复合运动的实例中,其动坐标的运动大......
