有限条件下坐标转换矩阵的确定与精化

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借助布尔萨模型的简化公式——— 6参数法的坐标转换矩阵确定平台与扫描仪之间的相对关系 ,并引用一种新的计算方法———坐标重心化法 ,实践证明该算法优于普通的计算方法
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