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针对Cartographer算法在多传感器数据处理中,存在点云中的离群点和噪声影响点云匹配的精度,以及位姿融合算法精度不高的问题,提出......
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合......
SLAM是实现服务机器人高度智能化的关键技术。SLAM技术让机器人在未知的环境中,能够利用一种或多种传感器对周围环境进行探测,建立......
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