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随着我国科学技术的快速发展,无人车导航与定位技术成了现在最热门的研究方向。无人车自主导航与定位的核心技术是同时定位与建图（S......
针对Cartographer算法在多传感器数据处理中,存在点云中的离群点和噪声影响点云匹配的精度,以及位姿融合算法精度不高的问题,提出......
针对普通自主运动方式冗杂、反复的问题,以四麦克纳姆轮全向移动智能小车为研究对象,通过搭载ROS机器人操作系统,融合激光雷、里程......
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In a typical composite interval mapping experiment, the probability of obtaining false QTL is likely to be at least an o......
在机器人研究领域,机器人的定位是最基本也是最重要的一项工作。不管是智能自主移动机器人,还是远程遥控机器人,机器人的执行机构......
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.针对原有Cartographer中位姿融合......
<正>2016年10月5日,谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库,名为Cartographer,即制图者。开发人员可以用这个库实现二......
智能机器人技术在近几年人工智能迅猛发展的大环境下成为了国内国外大众关注和学者研究的热点。拥有同时定位和地图构建(SLAM)算法......
SLAM是实现服务机器人高度智能化的关键技术。SLAM技术让机器人在未知的环境中,能够利用一种或多种传感器对周围环境进行探测,建立......
Cartographer是谷歌在2016年开源的一个可以在多传感器配置下实现低计算资源消耗的SLAM算法框架.本文针对原有Cartographer中位姿......
