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内分泌算法相关论文
基于内分泌算法的机器人行为控制
随着机器人的应用领域不断扩展,人们对机器人的智能化和多功能化有了更高的需求,进而出现了很多带感知识别、决策规划等高级智能机......
学位
机器人行为
内分泌算法
人工势场法
冲突行为
多机器人任务分配
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