多机器人协调相关论文
该文立足于机器人动力学控制思想和机器人控制器组成结构的研究工作,提出实时性、开放性、可靠性等各方面都有所提高的新型控制器......
在国内外，造船过程新近采用一种专门用于移动船体分段的造船设备----六自由度船体对接运动控制平台。它采用了多机器人协调的运动控......
随着人口老龄化的发展,未来我国乃至世界都将面临日趋增长的由老年人长期护理需求造成的巨大压力,特别是像养老院这样的场所,需要......
本文针对白车身侧围焊接时，多机器人协调理论和路径规划进行了研究，对生产线节拍优化做了初步的探索。 针对多机器人协调焊接空间......
该文首先建立了适用于水下机器人路径规划及避碰的操纵性数学模型.考虑海流对水下机器人运动的影响;考虑近水面和近海底对操纵性的......
随着多移动机器人协调系统的应用向未知环境发展，一些依赖于环境模型的路径规划方法不再适用，而利用再励学习与环境直接交互，不需要先......
由于对机器人的任务要求日趋复杂和多变,如何使机器人具备灵活的配置和运动规划能力,以适应复杂任务的需求,成为了目前运动规划领......
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器......
多机器人协调问题是当前机器人技术领域的研究热点和难点.对多机器人之间的协调理论进行研究具有重大的理论和实际意义.为此,提出......
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的......
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用，提出了基于多个3自由度移动机器人协调操作工件进行空间6自由度位姿调整系......
本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。......
在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队.......
针对复杂环境下多机器人避障冲突问题，提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法，该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序......
多机器人系统具有容错能力强、鲁棒性高等优点，能够在复杂环境下高效、可靠地完成任务，因而得到广泛的应用，并成为当前机器人领域的研......
随着语音识别技术的成熟,能实现交互功能的机器人得到越来越广泛地应用。机器协同技术是在运动控制领域的一项较为成熟的技术,但在......
完整设计一种具有自主协调运动功能的小型电力输电线路的巡检机器人,为了实现机器人自主越过塔头和绝缘子串,同步感知适应不同档距......
本文结合多机器人协调系统的研究现状,对其作了简要概述.从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构,并介绍了开发多移......
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机......
分析一种可重构星球探测系统中多机器人协调的特点。针对两个机器人协调爬台阶的任务,基于静力学分析最大台阶高度与两个机器人构......
随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、......
工业机器人的应用能够降低工人的劳动强度、增强工作场所安全性、提高自动化程度和生产效率。然而随着应用领域的扩大，单台机器人使......
本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题.根据船体分段对接工艺特点,提出了机器人的轨迹规划算法和......
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调......
推广了单机械手的阻抗控制思想，基于被操作对象的目标阻抗关系，推导了面向对象的多手协调动力学模型和控制算法.该算法包含不同的抓......
