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针对复杂环境下多机器人避障冲突问题，提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法，该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序标准，将多机器人碰撞冲突解决问题转化为求解系列子博弈的均衡解，由子均衡解组合成系统的最优策略，算法为个体机器人设计了多目标优化性能函数，在提高系统性能的同时，实现了个体利益的尽可能最大，仿真验证了该算法的有效性。