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多障碍物地形相关论文
基于双向搜索策略的改进蚁群路径规划算法
针对在多障碍物地形中将传统蚁群算法运用在移动机器人路径规划问题上出现收敛速度慢,容易陷入局部最优,易于陷入死锁等一系列问题......
期刊
改进蚁群算法
移动机器人
路径规划
多障碍物地形
栅格法
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