多障碍物环境相关论文
本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的......
对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定......
对多障碍物环境下微机器人集群自主通信转接的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外通信方式,利用载波......
