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多障碍物环境下机器人的连续避障策略

本文针对多障碍物环境下,机器人避障过程中又出现障碍物这一情况,设计了一种避障策略,来实现机器人的连续避障并到达指定目标点的......

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多障碍物环境连续避障方向选择规则象限法 multi obstacles environment continuous obstacle avoidanc

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