多项式速度曲线相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

多项式速度曲线相关论文

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期刊

工业机器人轨迹规划 NURBS 多项式速度曲线 industrial robot trajectory planning NURBS polynomial v

六轴工业机器人轨迹规划的研究

随着工业技术不断发展,工业自动化越来越受重视,机器人已经成为其基础设备,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。尤其在焊接领域,......

学位

工业机器人轨迹规划非均匀有理B样条多项式速度曲线改进遗传算法

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