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六轴工业机器人轨迹规划的研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 37次 | 上传用户：hondaboy

【摘 要】

：

随着工业技术不断发展,工业自动化越来越受重视,机器人已经成为其基础设备,在工业生产中发挥着越来越重要的作用。尤其在焊接领域,机器人扮演着不可替代的角色。机器人控制系统作为机器人的核心组成部分,其性能的优劣对机器人的整体性能有着重要影响,其中轨迹规划是控制系统的重要组成部分。因此,本文以工业焊接机器人为应用背景,对工业机器人轨迹规划部分进行研究,主要内容如下:(1)较为深入的研究了三次非均匀有理B样

【作 者】

：

岳晴晴 

【出 处】

：

江苏科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

工业机器人 轨迹规划 非均匀有理B样条 多项式速度曲线 改进遗传算法 

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