大臂相关论文
目前，物流末端装卸大部分是在货柜车箱内作业，操作空间狭窄，货柜车周转时间短，货物包装类型、尺寸及重量变化范围很大，实现无人化、智能......
摘 要：本文主要从"指" 、 "腕（小臂） "、"大臂"、"身"、 "耳" 、 "心"六点论述了钢琴的演奏技巧。 关键字：技术性 指法 节奏 ......
目前对于煤矿用轮式推土机推土铲大臂系统的寿命评估工作主要是使用MSC-Fatigue软件分析法,结合疲劳耐久性集成化仿真分析流程确定......
期刊
ＱＴ8 0Ａ型塔式起重机系 80ｔｍ上回转自升式塔机 ,起重臂长 4 0ｍ、独立高度 54 3ｍ ,采用水平臂架小车变幅。臂架为格构式等腰三角形结构 ,高1......
一台ZLM30装载机,空载爬坡行走时左右摇摆不定;左或右转向时都不到位,好像在左右颤动;操纵大臂动作缓慢无力,由此可初步断定是转向......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
1.组成及工作原理(1)组成DTU型摊铺机辅助液压系统主要由左找平缸1、右找平缸2、左找平液压锁3、找平电磁阀4、找平节流接头(5、6)......
CM2000型铣刨机的折叠式胶带机,由改向滚筒、接料斗、后机架、提升缸、保护架、大臂缸、前臂缸、锁紧缸、折叠机架、输送带、驱动......
一台柳工CL G856型装载机在生产作业过程中,动臂根部发出异常响声,开焊断裂。如能整体更换,既能保证构件强度,又能保证生产需要,是......
QAY800型起重机摆脱了超大型起重装备“拆装难、耗时长”的难题,其独有的大臂自组装技术和配重自适应控制技术,只需1h即可完成大臂......
凿岩台车大臂在凿岩台车工作过程中受多种交变载荷作用,易造成大臂出现裂纹甚至断裂.以汤姆洛克AXERA T10型凿岩台车为研究对象,建......
日韩篇日韩小挖生产企业在世界小挖市场上的地位是举足轻重的,他们多为国际化采购、国际化生产和销售,销量之大首屈一指。其中,与......
七、剪腕点筋1敌我对峙。(图25)2.敌方左脚进步之际,右脚直踏我方洪门,同时,右拳击打向我方面部而来。我方见势,迅疾向后撤退左脚......
1引言随着我国各种贸易活动蓬勃发展,对物流业的运行效率提出了很高的要求,所以在大型的物流企业起重机是必不可少的,但是随着起重......
一、缠臂别肘推 动作过程：敌我双方对峙（图1）；敌持菜刀向我头部砍来，我迅速上步进身，左手上挡敌小臂（图2）；随即我右手缠绕敌大臂（图3）；......
七月盛夏走进贵安,有三种颜色特别靓:一是天蓝,这里的蓝色苍穹比其他地方都宽广,都透明,都干净;二是地绿,绿化带、绿山坡、绿树林,......
在游艺设备的设计过程中多采用传统力学计算的方式,存在周期长、工作量大的弊端,特别是对于受力情况比较复杂的部件更是无从下手.......
L-1350前装机是黑岱沟露天煤矿的主要采煤设备之一，在生产中起着举足轻重的作用。但是由于大臂在生产过程中经常发生开裂，而严重影响......
以某钢铁公司钢包回转台大臂的疲劳裂纹扩展为背景,用数值仿真与几何相似模型实验相结合的方法对钢包回转台大臂的动态特性进行了......
黄骅港翻车机系统的定位车、推车机的大臂俯仰机构由于设计不合理，造成液压站工作压力很高（达22MPa），直接导致了液压泵的频繁损坏，大大......
作者结合自身多年实践经验，以L1350前装机大臂开裂予以详细分析，再结合开裂特征，探索出一套完善的改进前装机大臂焊接工艺，以期全面提......
AHMl05型硬岩掘进机是由山特维克公司生产的用于隧道和煤岩硬岩掘进的重型工程机械，该机重120t、总长（包括皮带机）18m、宽3．6m、高3～3．5m......
本文应用人工神经网络模型，以结构的固有频率为特征参数，对钢包回转台大臂上出现的裂纹损伤深度进行了诊断和预测研究，结果表明利用神......
选择顺应性装配机器手臂(SCARA)在水平面内运动速度快、重复定位精度高。为优化SCARA机器人大臂机械结构性能,减轻大臂重量,采用了......
鄂钢转炉炼钢厂脱硫用11C01开型扒渣机自投入使用以来。月的摸索分析．找出大臂歪斜的主要原因，提出了改进方案及防范措施．为转炉厂的......
装载机大臂是装载机工作装置中非常重要的一个部件，承载变化比较大，其承载性能直接影响装载机的整机性能，因此，装载机大臂的优化设计是......
设计了一种新型的经济型喷漆机器人，重点介绍了喷漆机器人的总体方案设计，并运用Inventor对直接影响整个机器人的工作性能的大臂进行......
液压挖掘机工作环境恶劣,工作装置作为主要的受力部件,其结构的耐久性对挖掘机整体性能、工作可靠性和安全性有重要的影响。大臂作......
黄骅港6000t／h悬臂式取料机大臂是通过两俯仰油缸的伸缩实现俯仰动作的，悬臂通过两个铰点与大机主体相连。铰点的结构是，门柱上一个耳......
L2350装载机,为主采设备之一,主要工作为剥离岩石、土方和原煤。装载机大臂泄压故障在装车时存在砸卡车的安全隐患。故障处理采用......
建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态......
黑岱沟露天煤矿在用的8750-65型迈步式吊斗铲右上主绷绳严重断丝后,无法按照设备制造厂家原设计更换工艺进行检修。为了解决这一难......
大臂是地下铲运机工作机构的主要部件之一,连接着铲斗和前机架,同时与翻斗油缸和连杆机构铰接。工作时需要承受多种巨大交变载荷,......
焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构,作为机器人的重要部件,其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过......
以PID控制理论为基础,提出集装箱吊运机大臂垂直升降和水平伸缩动作的实现方法,通过试验证明,该方法控制精度高,效果良好,可以帮助......
舒伯特晚期的这首钢琴作品《C大调流浪者幻想曲》（D.760Op.15）已经进入到一个创作成熟的阶段，有着鲜明的舒伯特个性色彩，他喜欢把所创......
以现代有限元方法和模态分析理论为支撑的现代设计方法,己经成为现代机床设计发展的必然趋势。激光切割机床是现代加工行业中不可......
在建筑密集的狭小施工现场,塔机大臂经常受周围障碍物限制,无法正常作业,通过在大臂、平衡臂上安装支架,利用塔机起升机构完成大臂......
以自主研发运用于小型工业生产流水线的六关节工业机器人为研究对象。根据其性能和结构要求，确定该机器人结构的总体设计方案，运用So......
以挖掘机工作装置的大臂为研究对象，在对挖掘机的几种典型工况进行分析的基础上．利用Pro／E和ANSYS两种CAE工具软件，建立了工作装置大臂......
