夹持力估计相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

夹持力估计相关论文

微型腹腔手术机器人丝传动传输特性及夹持力估计研究

近年来微创手术机器人集成化、小型化、便携化逐渐成为医疗机器人领域的研究热点,与体积庞大、价格昂贵的腹腔微创手术机器人相比,......

学位

腹腔手术机器人丝传动模型夹持力估计绳拉力测量力传输特性

无力传感器的机械手爪力控制研究

针对当前基于被动力控制机械手爪的结构复杂问题,以及基于力传感器主动力控制机械手爪的安装局限问题,提出了一种无力传感器的机械......

期刊

机械手爪无力传感器夹持力估计力控制

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