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契比雪夫插值相关论文

基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究

研究在轨迹跟踪中以契比雪夫函数确定运行轨迹的控制节点,对多足步行机器人期望的质心轨迹逼近,以提高机器人的运动精度问题;在对......

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多足步行机器人运动精度轨迹跟踪控制节点契比雪夫插值

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