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小型四足机器人的奔跑和跳跃控制
相对于轮式和履带式机器人,腿足式机器人因为其灵活的移动方式而受到研究人员的关注。在腿足式机器人中,相对于单足和双足机器人,......
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基于弹簧负载倒立摆模型的闭链弹性仿生腿设计
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
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