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如何设计和控制四足机器人使其形态及运动功能更加的接近其仿生对象,是四足机器人领域的研究难点。本文通过对猎豹等四足动物的仿......
四足机器人具有承载能力强,运动灵活性高和环境适应力强等优点,发展潜力较大,在许多的行业里有着广泛的应用前景。参考自然界中四......
足式机器人出色的运动能力，使其可以适应在多种路面环境下的行进和越障，可以广泛应用于交通运输和军事作战，因此在军用和民用领域都日......
根据四足哺乳动物形态设计的四足机器人,能够适应错综复杂的地形,且具有较强的运动属性。而对于四足机器人而言,运动的控制十分重......
足式机器人相比于传统的轮式和履带式机器人具有出色的地形适应能力,但是发展许多年,速度性能始终无法令人满意。近年来针对中高速......
仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中较短的可控时间以及腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性......
液压足式机器人由于其负载能力强,动态性能优越得到广泛的关注.针对液压足式机器人能量调节及其单腿弹跳运动控制问题,将液压足式......
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本论文依托国家863计划课题“面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发”,针对四足机器人在行走时的平衡稳定控制方法进行研究。......
由于足式机器人具有适应复杂地形的应用潜力,近年来受到了国内外研究人员的广泛关注。首先,设计了Rhex机器人的本体结构,其突出特......
基于负载弹簧倒立摆模型（SLIP模型），建立了四足机器人Trot（对角小跑）步态平面模型。针对复杂的四足机器人系统，通过对四足机器人动力学模......
