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随着无人飞行器、机器人、自动驾驶、室内测量等行业蓬勃发展,同步定位与建图技术(SLAM,Simultaneous Localization And Mapping)......
针对2D激光SLAM在大尺度地图的闭环检测中,存在匹配候选集数量庞大和容易发生误检的问题,提出了基于子地图匹配的闭环检测方法。该......
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为使智能车辆能在无法预先确定环境范围的条件下创建环境栅格地图并实时定位,提出了一种基于子地图框架的同步定位与地图创建方法......