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定向导航相关论文

基于深度时空Q网络的定向导航自动驾驶运动规划

针对目前基于机器学习的自动驾驶运动规划需要大量样本、没有关联时间信息,以及没有利用全局导航信息等问题,提出一种基于深度时空......

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自动驾驶运动规划强化学习深度时空Q网络定向导航 autonomous drivingmotion planningreinforcement learn

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