容积准则相关论文
由于卫星导航定位方程组的非线性特性,传统的定位解算方法在解算之前需要对定位方程组进行线性化处理,会影响定位解算精度。容积卡......
为提高随机变量非高斯分布时广义高阶容积卡尔曼滤波(GHCKF)的鲁棒性,提出一种基于Huber的鲁棒GHCKF算法.从近似贝叶斯估计角度,解......
导航定位是实现制导武器精确打击的前提和基础,因此需要对全球导航卫星系统(GNSS)实施干扰,即“导航对抗”,使对方精确制导武器失......
平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率，针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响，将基于预测残差统......
为了有效地估计非线性映射中的参数,本文采用一种容积准则近似该映射的加权积分函数.基于由状态空间模型建模的参数,提出了一种新......
针对大失准角情况下,利用3级-CKF进行SINS初始对准性能不高的问题,提出5级-CKF算法。在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测......
