容错控制系统相关论文
针对容错控制系统的特点,以四余度电传飞行控制系的统俯仰控制为例,对系统进行了建模,并利用matlab仿真工具对系统垂直陀螺故障和......
本文受吉林省杰出青年基金项目资助，对复杂系统的自适应容错控制问题进行了深入的研究。自动化系统日益大型化和复杂化，相应地对生产......
本文主要研究了多电机系统的控制与检测难点问题及其应用,围绕电梯群控方法和系统容错控制两个主题来进行多电机系统的一些难点问......
随着生产实践对于设备和被控系统安全性、可靠性要求的不断提高,复杂系统主动容错控制问题研究受到广泛关注,已成为国际自动控制界......
随车诊断系统中应增强容错功能，即当有些部件失效时，它们在系统中的功能可由系统中的其它部件完全或部分代替，使系统保持规定的性能或......
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器，研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故......
部件(如传感器或执行器)的失效将导致系统性能的下降甚至完全失效。因此,在设计容错控制系统时确定部件重要度是非常重要的。本文......
本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度......
对具有重构功能的容错控制系统而言，当系统发生故障且被检测出来后，系统能够进行故障切换和重构系统功能对故障具有自适应性。在传统......
本文提供一种信号综合自适应系统的鲁棒结构及其自适应算法，数学证明及计算机仿真结果表明，本设计方法是正确的、可行的。使用本文方......
该文着重介绍了以ＭＣＳ－５１单片机构成的三模冗余系统，对其构成系统的各部件的可靠性作了详细的论述，并对整个系统作了可靠性分析。......
本文介绍了一种基于现场总线的递阶容错控制方法,用于机器人化遥控铲掘机的容错控制,并就系统的体系结构和基于CAN总线的递阶故障......
本文提出一种节能型飞机除冰容错控制系统。该系统采取节能型电分离式除冰方法，并配的最优能量控制手段，使除冰系统所需的除冰能量大......
在任何多模块的系统中,同步的问题是关系到整个系统能否按正常步序协同工作的关键,这在容错系统中显得更加突出.本文所介绍的几种......
研究搭载在空间站或其他近地轨道航天器上的空间模块化机械手系统的容错控制系统。与地面应用环境相比较,空间特殊的应用环境存在......
将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统......
网络控制系统(NCS)涵盖了通信技术、信息技术和控制技术等等,给企业管理和工业控制等方面提供了一种崭新的模式。NCS是一种基于公......
空间机械臂作为航天器和空间实验平台的重要组成部分,在进行航天器的对接、指定目标物体捕获等方面发挥着重要作用。而复杂多变的......
航空发动机控制系统建模和基于模型的故障诊断及容错技术是航空发动机可靠性工程中重要的研究方向之一。论文研究从工程实际需求出......
随着科学技术的不断发展，电机的应用涉及到军事、民用等各个领域。但是，由于电机及其驱动系统总是存在着一定的故障率，使得电机的可靠......
本文研究了纯电动汽车用异步电机缺相故障容错控制系统，提出了一种新的缺相故障检测方法，并采用三相四开关运行的方式对故障系统......
本文通过对造纸过程的控制介绍了基于未知输入观测器的故障诊断方法和容错控制系统的设计方法。......
研究搭载在空间站或其他近地轨道航天器上的空间模块化机械手系统的容错控制系统。与地面应用环境相比较，空间特殊的应用环境存在许......
本文探讨了几种常用的容错控制系统的可靠性，并给出了具体的指标计算方式。...
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Average (mean) voter is one of the commonest voting methods suitable for decision making in highly-available and long-mi......
本文介绍了容错的基本概念，并探讨了容错控制系统的设计方法及应用状况。...
对容错控制系统的故障检测与诊断、容错控制器设计等问题作了详细综述,简要叙述了各种方法的优点及存在的问题,并探讨了容错控制发......
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部件(如传感器或执行器)的失效将导致系统性能的下降甚至完全失效。因此,在设计容错控制系统时确定部件重要度是非常重要的。本文......
本文设计了主动H∞容错控制器及其在线优化选择的多种容错控制策略,并且构造了“离线设计在线选择”容错控制模式下故障模式与容错......
This paper presents an introductory overview on the development of fault-tolerant control systems. For this reason, the ......
对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统, 研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界, 同时满足一定H∞性能的状......
该文研究了具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一......
For the characteristics of the continuous stirred-tank reactor(CSTR) with coil and jacket cooling system,a CSTR temperat......
针对姿态控制系统出现故障对卫星稳定性和控制性能的不利影响,本文提出了一种基于自适应模糊故障估计器的全局动态滑模变结构容错......
以是否满足性能指标要求为评判标准,研究了容错控制系统可靠性概念的内涵和定义.基于系统的状态划分,以统计理论的观点分析了容错......
大型模锻压机是关系国家安全、经济发展的战略性设备。大型锻件制造技术对提高我国大型装备制造能力和水平，保证国民经济各行业高速......
容错控制为提高系统的可靠性、可维护性和有效性开辟了一条新途径。文中对容错控制系统的控制器设计作了详细综述，简要叙述了各种方......
