对角支撑相关论文
该研究是在一层一跨带填充墙的框架结构的基础上进行的.在试验研究中,每层每跨中的填充墙单元与前期一层一跨试验中的试件材料相同......
四足机器人系统复杂,运动自由度多,其动态稳定性一直是机器人控制领域的难点与热点。为使四足机器人能够在复杂多样的自然环境中运......
