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移动变长倒立摆相关论文
基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制
四足机器人系统复杂,运动自由度多,其动态稳定性一直是机器人控制领域的难点与热点。为使四足机器人能够在复杂多样的自然环境中运......
期刊
四足机器人
移动变长倒立摆
对角支撑
稳定性控制
quadruped robot
movable and variable length inverted pe
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