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本文研究了机载布撒器的制导方法,基于飞行力学原理和最优控制理论给出了一种适用于布撒器具有终端位置和角度约束的制导律.并就双......
随着无人机应用范围的扩大,本文针对多用途无人机执行攻击任务前的导引过程,主要对导引过程中的导引策略和导引控制律两方面进行研......
本文主要研究空间交会对接自主控制段末制导导引控制方案设计问题.在建立自主控制段追踪航天器相对于目标航天器的相对运动数学模......
舰炮制导弹药具有反应时间快、效费比高和持续作战时间长等优势,较好地迎合了现代海战对远程化、信息化、精确化和高消耗性武器的......
随着当今世界的技术的进步，机器人在很多情况下代替了人在远端作业，特别是一些危险的工作环境。机器人的虚拟仿真技术应运而生，其使得......
对于海洋管道的铺设作业,尤其是在深水区和海况较恶劣的区域,对动力定位铺管船的路径规划、导引、位置控制和姿态保持能力以及路径......
温室农业是农业生产的高级生产方式，是高效农业生产的有效手段，温室环境自动控制技术和自动化作业生产装备的研发是促进其发展的关键......
针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应......
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针对非完整AGV（automatic guided vehicle）复杂非线性系统的高精度自由路径导引控制问题，提出一种基于激光传感器定位的路径跟随控制......
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依据水下平台获取目标信息的特点和线导鱼雷的导引机制,阐述了线导鱼雷导引控制有关术语的概念、待解决的问题及相互关系,指出改善......
为研究无人机三维航路动态规划，提出了一种工程实用性强的As三维航路优化算法，将无人机的机动性能、飞行航程、飞行高度等约束条件有......
针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的......
依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足.利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提......
通过对A算法在路径规划中的应用进行研究，提出了一种新的三维航路动态规划方法，通过对搜索策略引入启发式权重系数，利用加权值自适应......
