【摘 要】
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1引言自动导引运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆.其主要特征表现为AGV根据预先设定的程序和行驶路径,在
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1引言自动导引运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆.其主要特征表现为AGV根据预先设定的程序和行驶路径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列作业任务.由多辆运输车组成的AGV系统(AGVS)集成了许多先进的理论和应用技术,其主要内容包括:导航定位、车载伺服驱动与控制、交通管理、安全保护、货物装卸、地面计算机控制与管理、系统仿真、无线电通讯、红外通讯或载波通讯、信息采集与处理、自动充电等.
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