目的：研究一种能够跟随健康腿步速控制的新型智能膝上假肢（Intelligent above knee prosthesis,IAKP）的控制机制及其实现方法.方法：首......

对于存在外在的环境干扰和系统参数时变的非线性系统来说，传统的小脑模型需要重瓤学习合适的权重参数，这种学习式的设计方法是相当耗......

本文首先介绍人工神经网络中的BP网络与CMAC用于非线性曲线拟合的基本方法,然后比较了两者在这方面应用的特点,最后给出了一些改进......

提出了CMAC与PID复合控制的算法，并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动，以CMAC......

随着电力系统中负荷的多样化,使得电网的谐波干扰和无功冲击越来越严重,对电力系统的安全可靠运行和用电设备的正常稳定工作构成了......

针对一类不确定系统的跟踪控制,设计了一种将GBF-CMAC(cerebellar model articulation controller with gauss basis function)与......

针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性,提出了一种基于小脑模型神经网络控制器（CMAC）的假腿实时智能控制方法。......