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小跑步态控制相关论文
四足机器人平面模型小跑步态控制方法及参数配置研究
四足机器人以其良好的动态性能、较强的环境适应能力成为机器人领域内的研究热点,四足机器人设计理论发展迅速,国内外涌现出一大批......
学位
四足机器人
平面模型
小跑步态控制
参数配置
三分控制法
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