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三分控制法相关论文

四足机器人平面模型小跑步态控制方法及参数配置研究

四足机器人以其良好的动态性能、较强的环境适应能力成为机器人领域内的研究热点,四足机器人设计理论发展迅速,国内外涌现出一大批......

学位

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四足机器人Trot步态简化模型控制方法

基于负载弹簧倒立摆模型（SLIP模型），建立了四足机器人Trot（对角小跑）步态平面模型。针对复杂的四足机器人系统，通过对四足机器人动力学模......

期刊

四足机器人 SLIP模型 Trot步态三分控制法

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