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鱼类以其快速、高效、机动性好等近乎完美的游动特性引起了仿生学者的广泛关注,人们希望研制出类似于鱼类的高游动特性的水下机器......
鱼类经过亿万年的进化,已经拥有了完美的水下游动特性,其游动的快速性、灵活性与高效性是现今任何水下机器人和航行器所不能比拟的......