柔性仿生机器鱼相关论文
生物鱼类在游动时可以通过肌肉调节自身的刚度改变鱼体固有频率,从而与摆动频率相匹配,以达到更优秀的游动性能,并且部分鱼类的摆......
鱼类经过亿万年的进化,已经拥有了完美的水下游动特性,其游动的快速性、灵活性与高效性是现今任何水下机器人和航行器所不能比拟的......
为了研究柔性仿生机器鱼的设计参数(鱼体刚度、鱼体摆动频率、鱼体摆动幅值)对巡游速度的影响规律,并据此得出仿生机器鱼在达到较......
近年来,随着智能材料的发展,其应用的领域更加广泛。介电型EAP材料作为电活性聚合物中的一种,在智能材料领域具有重要的研究价值。......
