局部地图构建相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

局部地图构建相关论文

基于局部地图构建的四足机器人自主步态规划技术研究

在移动机器人研究领域,由于有着优越的地形适应能力,足式机器人比轮式、履带式机器人在军事行动、灾区救援等领域更具有应用前景,......

学位

四足机器人间歇静步态规划视觉惯性里程计局部地图构建仿真环境搭建

室内未知环境下动态障碍物定位研究

针对室内未知环境下的动态障碍物定位,提出了一种基于形态学滤波与混合高斯模型的Background Subtractor MOG2算法相结合的动态障......

期刊

室内未知环境视觉动态障碍物定位局部地图构建

看过本文同时还关注