局部闭链相关论文
由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过M......
根据Asada提出的广义惯性椭球GIE的构造原则，推导了带有局部闭链操作臂的动力学方程，构造了工作空间特定平面内的广义惯性椭圆来评价......
用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人控器进行了动态特性分析，为高精度的手控器设计提供了依据。......
文章以动力学性能指标为优化目标，对含多个局部闭链的四自由度码垛机器人结构设计中的尺寸参数优化设计方法进行了讨论；充分考虑多个......
通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作......
讨论的弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操......
提出一种4自由度含局部闭链式码垛机器人动力学优化设计方法。在建立其刚体动力学模型的基础上,提出在目标轨迹及确定运动规律下,......
