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本文提出基于质心坐标公式和机器人运动学的质心运动学模型，通过此模型可获取机器人在越障过程中质心变化情况，从而分析机器人越障性......
针对履带式移动机器人的研究主要集中在履带式行走机构和不考虑车体在其他装置影响下,履带移动机器人的运动性能。以搭载6自由度机......
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