嵌套饱和相关论文
四旋翼飞行器是国内国外研究的焦点,其构成简单,应用价值广泛,同时又无需高昂的成本。在四旋翼的相关研究中,如何实现对四旋翼的良......
四旋翼无人机实现自主飞行的前提是能够较好的感知自身的位置和速度信息。实时获取飞行过程中的运动状态信息是实现其稳定飞行及完......
上三角欠驱动非线性系统,也称前馈欠驱动非线性系统,它广泛存在于机器人、建筑、交通运输、航空航天等各个领域。欠驱动非线性系统......
随着无人机运输物体在现实中有着越来越多的应用,使得越来越多的人了解到该系统的优势。无人机能够完成很多机器人不能实现的空中......
针对一个具有多输入、强耦合、非线性的CE150直升机系统,给出了一种有限时间控制方案.该方案首先将整个直升机模型看作一个级联系......
饱和是控制系统比较常见的现象，怎样确定它的稳定区域是大家一直以来关心的热点，关于它有大量的文献．本文采用了一种新的推导方式来处......
针对吊车系统定位和防摆的控制要求,提出了一种基于嵌套饱和方法的非线性控制策略。对吊车系统动力学方程进行部分反馈线性化,并通......
嵌套饱和是实际工程应用中常见的非线性约束，它的存在影响控制系统的性能，甚至会使系统不稳定。切换系统是一种用来精确描述工业过程......
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