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饱和是控制系统比较常见的现象，怎样确定它的稳定区域是大家一直以来关心的热点，关于它有大量的文献．本文采用了一种新的推导方式来处理多饱和非线性，饱和总是由内饱和到外饱和依次发生的，而这种推导正好符合这一实际情况．同时引入饱和相关李雅普诺夫函数，此函数曾经应用于离散单饱和系统，并取得了一定效果，在此，将其推广到多饱和系统．最后的仿真结果证明了方法的正确性，及与先前方法相比的优越性．