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某型雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制方式来消除机械齿隙所造成的非线性影响.但是多电机控制方式存......
本文是针对“多电机同步联动控制技术”科研项目中提出的任务而展开的，主要任务是研究一类多惯性体柔性结构的控制问题。本文介绍了......
根据雷达、卫星通讯天线伺服系统双电机驱动中存在的差速振荡问题,提出了在双电机驱动伺服环路中引入加速度负反馈解决的方案.首先......
在雷达控制系统中，双速度环驱动系统应用于工程设计和产品中还为数不多，但实践已证明了他的可行性和独特的优越性。尤其在多马达驱动......
船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度，驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响。单速度环和......
针对天线伺服系统多电机驱动时容易激发差速振荡的问题,在现有多电机同步控制方法的基础上,提出了和速负反馈控制法、间接差速负反......
