偏置力矩相关论文
某型雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制方式来消除机械齿隙所造成的非线性影响.但是多电机控制方式存......
齿侧间隙会影响齿轮传动式望远镜的指向和跟踪精度。采用多电机驱动,通过施加偏置力矩能消除齿隙影响。以双电机驱动为例,建立动力......
为提高随动系统控制性能,提出一种电机驱动器工作在速度环模式下的双电机消隙算法。以某型微波武器随动系统作为研究对象,分析齿隙......
随着许多大惯量、大功率系统在工业中的广泛应用,多电机驱动伺服系统已经成为现今伺服控制系统领域研究和发展的方向之一。然而,齿......
船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度，驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响。单速度环和......
针对遥感卫星数据地面接收系统伺服环路设计中存在的安全问题，给出了伺服系统环路的安全性设计。当伺服系统环路出现异常时，通过对输......
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情......
随着科技的发展以及人类对探索宇宙不息的热情,认识宇宙的工具也在不断进步。作为重要工具的天文望远镜也已经从20世纪70年代的米......
本文结合雷达伺服传动系统的设计，针对高精度伺服传动系统的实现问题，介绍了双电机驱动的传动方式，并对这种电消隙传动方式进行了原理......
传动间隙广泛存在于机器人、机床、雷达转台、精密微型机械等系统中,是制约高精度运动系统性能的重要因素。由于对齿隙的补偿具有......
齿隙非线性作为伺服系统的典型非线性,广泛存在于机器人、机床、雷达、炮塔、精密微型机械、转台等系统中,是制约高精度运动系统性......
设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的......
