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差速转向移动机器人相关论文
基于增强学习算法的移动机器人导航控制及实现
随着移动机器人应用领域的拓展,要求移动机器人能适应在未知环境下工作。移动机器人自主导航和轨迹跟踪能力是提高移动机器人适应......
学位
差速转向移动机器人
增强学习
反应式导航
运动控制
单目视觉
嵌入式系统
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