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智能无人蜂群作战系统主要是由有限行为能力的大规模作战个体组成，一般还不具备应对复杂战场环境和作战对手变化的适应能力，本文研究......
近年来,高超声速飞行器控制系统的设计已经成为航空航天科学领域的一个研究热点,在军事领域和民用领域都具有重要的研究价值。然而......
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目前研究的5G通信频段自适应选择方法频谱利用率和资源利用效率低，不同通信模式下产生的信噪比不稳定，因此，提出基于增强学习的5G通信......
无线网络技术凭借着诸多优势,比如低成本、移动方便等,逐渐应用到工业系统中。同时也带来一些问题,例如,容易在数据传输的过程中发......
近年来无人机、无人小车等智能体因其稳定性高、适应性强、风险小等特点得到了快速发展;智能体集群化解决了单个智能体功能性有限......
混合选别过程包括磨矿环节、浓密环节和浮选环节,是实现高效选矿的重要方法,其中浓密过程和浮选过程是本文的研究重点。浓密过程是......
多智能体对抗仿真建模技术在军事上具有重要作用,其中强化学习深度增强网络(DQN)是重要的建模技术.随着体系对抗建模中环境输入信......
近年来,随着网络应用的迅猛增长,无线自组织网络中的路由协议应该增强自适应性,要既能够满足业务的传输需求,也要降低路由机制的复......
近年来我国车辆产业蓬勃发展,车辆数量呈现井喷式增长。车联网体系主要包括基于LTE资源的C-V2X架构与分布式VANET架构,二者均能够......
无人机由于其低成本,易部署和通信链路可靠等优势,成为实现应急通信、热点区域覆盖等作用的有效技术之一。在热点覆盖场景中,存在......
尽管策略梯度增强学习算法克服了值函数增强学习算法不能保证收敛的缺点,但是在梯度估计过程中,方差过大,影响了学习性能。PEGASUS......
柔性机械臂的振动会显著降低其定位精度和工作效率.为了对柔性机械臂的振动实施控制,本文提出了一种基于增强学习的模糊控制(增强......
为形成在随机部署方式下有效的拓扑结构和优化的数据转发路径,基于协作多Agent增强学习建立无线传感器网络自适应拓扑控制算法,将......
本文主要讨论了个性化信息过滤中的增强学习算法,它通过观察用户的当前待业,对用户的反馈信息进行估算,以便跟踪学习用户的兴趣提......
重介质选煤是当前我国煤炭洗选过程的主要处理方式,其动态模型是特性分析、优化和控制的基础,因此精确的动态模型是实现选煤智能化......
工业机器人在钢铁冶金领域的应用有利于降低企业人力成本、生产维护成本和安全事故的发生,提高生产效率、工艺稳定性和产品质量。......
教学内容:苏教版《义务教育教科书·数学》五年级下册第102~103页“回顾与整理”,“练习与应用”第1~8题。教学目标:1.使学生通过......
当前,全国都在深入开展党史学习教育。人防系统广大党员干部要在学深悟透上下功夫,坚持学以致用见实效,做到学史明理、学史增信、......
在山西省社保局工作以来,他始终不忘为人民服务的宗旨,勤勤恳恳,兢兢业业。他重视学习、勤于学习、善于学习,以“增强学习本领做合......
5月8日,黔西南自治州人大常委会党组暨机关党组理论学习中心组2021年第二季度集中学习研讨会召开。会议要求,常委会党组及机关要把......
本报综合消息 為深入推动习近平新时代中国特色社会主义思想进教材、进课堂、进学生头脑，增强学习的系统性、实效性，落实立德树人根......
虚拟学习是学生主体为了完成特定学习目标和学习任务,在教师的指导下,根据学习活动的对象、工具、环境及过程的规定性,选择和利用......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)是一种面向任务的无线自组织网络系统,通常由大量密集部署在某个监测区域内的传......
仿生机器鱼作为一种新型的水下机器人，具有良好的机动性和游动效率，应用前景广阔。然而在仿生机器鱼上应用视觉系统却面临着诸多的困......
打乒乓球对机器人来说是一项综合性挑战，尤其针对接打旋转球，对机器人的视觉系统、决策系统以及高速运动控制系统都提出了更高的要求......
为了使机器人拥有更高的智能和灵活性,赋予它学习能力是必由之路.增强学习方法的试错模式符合人的学习习惯,有利于在线学习,同时实......
该文先介绍了增强学习的基本理论和经典算法,在经典方法中,价值函数用和状态一一对应的查找表方式表示的,随着状态的增多,将陷入维......
随着计算机技术、控制理论、传感器技术、人工智能的不断发展,机器人技术在研究与应用的双重驱动下得到迅速发展,其应用在诸如工业......
互联网的使用和普及很大程度上为人们的日常生活提供了便利的条件，尤其是移动互联网的兴起更是带动智能移动终端等先进技术的流行，图......
如今多核技术的发展大大提高了计算机的运算能力，但也愈发使得内存子系统的性能成为计算机整体性能的瓶颈。如何提高片外DRAM带宽利......
在人工智能领域,动态的、不确定性的序列决策问题是研究Agent与环境交互的策略的核心问题。在实际应用领域,随着系统的复杂化,大量......
伴随着因特网技术的快速发展，因特网上的信息资源以惊人的速度不断增长。在对这些海量的信息进行检索的过程中，传统的Web搜索引擎越......
在信息技术快速发展的今天,人们对于优化方面的问题显得越来越重视。一直以来研究者们都在探索各种高效率的优化算法来解决学术上......
在目前尽力而为的网络条件下,实时视频传输的质量保证是一个大问题,.如何智能的控制视频编码以适应动态多变的网络状况成为了热门......
随着云计算技术的发展,各种大小不一的数据中心纷纷出现,而这些数据中心往往存在各种虚拟机管理平台(如Eucalyptus, OpenNebula和O......
基于脑机接口的动物机器人系统，是以动物为载体，将外部控制指令转化为各种形式的有效刺激施加给动物大脑，从而直接干预动物的感受并控......
加快推进学习型党组织创建，充分发挥国有企业党组织政治优势，既是国有企业科学发展的重要内容，也是国有企业科学发展的重要保证。在新......
针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习......
视频标注涉及到计算机视觉和自然语言处理两个领域,是一个非常有挑战性的任务。同时,视频标注也有非常广泛的实际应用前景。现阶段......
在互联网发达的现今社会,每时每刻都会有大量视频数据上传到移动设备和社交媒体上,视频数据的爆炸性增长已经成为这个时代的重要特......
文本分类是自然语言处理领域中十分重要的研究任务之一,随着互联网技术的发展,文本分类在各种应用系统中扮演着至关重要的角色。而......
为了解决较大时空范围内的动态预测无法获得精确解的问题,采用支持较复杂工作流模式的群智计算方式,提出一种基于关系转移和增强学......
