惯导系统相关论文
以淮河能源控股集团煤业分公司顾桥煤矿（以下简称“顾桥煤矿”）1613（3）智能综采工作面为例，介绍了该智能化综采工作面建设实现的功能及......
由于激光多普勒测速仪（LDV）具有测速精度高、响应速度快、测量过程对目标无干扰等优点,它逐渐被用于与捷联惯性导航系统（SINS）构成组合......
考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导......
本文针对车载捷联惯导在对准过程中易受发动机震动、阵风扰动以及人员活动等诸多外界因素干扰,就平台扰动下的惯性器件输出、粗对......
可靠性是余度配置的首要条件，在陀螺仪个数相同时，捷联系统比单自由度陀螺仪有更高的可靠性，在陀螺仪测量轴沿载体轴安装时，陀螺仪误差......
针对惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,对准时间和对准精度是一对不可调和的矛盾,设计了一种新的H鲁棒控制方案,并进行了计算机......
为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用......
基于Xpro讨论ADS80线阵影像空三数据处理中的自动连接点匹配、粗差剔除、方差分量估计、GPS/IMU观测值权值设置、坐标转换等问题,......
航空母舰作为舰载机在海上的活动平台,其能否真正体现出作战力,关键看是否具备让舰载机快速成功起飞与降落的能力.为了保证舰载机......
本文首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方......
本文采用一种直接估计不对准角的姿态匹配数学模型,该模型对平台式与捷联式惯导系统都适用.同时对模型的能观性进行了分析,得出了......
针对仿生机器鱼水下定位困难、误差大的问题,该文提出一种基于卫星和惯导的组合导航方法。该方法改进传统的定位方法,利用惯导短时......
摘要：通过对某型直升机一起惯导系统故障进行分析研判，采用飞参判读的方法进行故障定位，并成功排除故障。 关键词：惯导系统；飞行参数......
提出将激光多普勒测速仪(LDV)应用于车载惯性导航系统提供速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了参考光束型LD......
美行科技来了!在广州改装展会上,我们见到了在车载信息系统、移动互联网位置服务领域大名鼎鼎的美行科技。此次展会美行诚意十足,......
铍材作为惯性器件的结构材料,是目前比较理想的一种材料,与惯导系统中常用的结构材料铝合金、镁合金和钛合金相比,具有比重小、比......
本文对QXT-01型数字式倾斜转台液体静压主轴轴承设计中的若干问题作了探讨,并阐明了液体静压技术用于惯导测试设备具有不可忽视的......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
洛阳惯性技术学会第二十三次学术交流会拟定于2011年第三季度召开,希望各会员单位积极组稿,并邀请热爱惯性技术、愿意参加本学会举......
新当选为中国工程院院士的冯培德,是我国航空惯性导航技术领域的著名专家和学科带头人,是国家级有突出贡献的专家,曾任中国航空工......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
针对高精度惯导平台上应用大功率PWM(pulse width modulation)驱动对滤波装置的高性能要求,在分析通用LC滤波器应用于感性负载存在......
微机械陀螺是硅加工工艺与机械制造相结合的产物,作为惯导系统组成部分,微机械陀螺在军事和民用中得到广泛应用。精确测量是微机械......
目前室内定位技术依然在蓝海阶段，其应用意义不亚于室外定位技术。分析当前在智能手机上的室内定位技术精度低及难实现的问题，研究基......
该文研究了导弹控制系统在动态测试过程中的测试方法与故障检测与诊断问题.此项研究有利于加深控制系统测试的广度和深度,也为导弹......
初始对准是惯性导航系统的关键技术之一，它直接影响惯导系统的导航性能，由于系统中存在有各种随机因素，初始对准的精度和对准时间之间......
学位
旋转调制是提高惯导系统精度的关键技术之一。在单轴旋转式惯导系统中,由于结构上的限制,旋转轴方向的器件误差不能被调制,双轴或......
导弹的惯导系统初始对准时间和精度直接影响武器装备的机动性和打击精度,如何缩短弹体惯导系统的对准时长以减少车载陆基导弹发射......
本文着眼于惯导系统中在线运行的陀螺仪性能和故障诊断的研究.针对无故障和两种故障下采集到的陀螺仪前置放大器在线输出信号,分别......
俄罗斯CNIIAG和KBM防务公司展示了一种新型Iskander-E近程战术弹道导弹系统。它能携带和发射两枚射程在50～280km之间的导弹。Iskand......
在现有惯导/卫星组合导航系统的基础上,为了进一步提升导航系统的鲁棒性,在不增加硬件基础上,利用构建的弹道模型,提出了一种惯导/......
为解决惯导系统(INS)性能评估所面临的高价值样本缺失、评估指标多、系统复杂等问题,提出一种基于分层置信规则库(Hierarchical BR......
近年来导航服务在人们的生活中发挥着越来越重要的作用,快速、精确的获取用户的位置、速度、姿态等导航信息是智能导航的关键。传......
从航海时代开始定位导航设备便成为了人类探索世界必不可少的工具,尤其进入5G数字化信息时代后,这种需求愈加迫切。GPS全球定位系......
激光陀螺惯导系统是一种连续性、自主式导航系统,但是由于器件零偏的影响导致其导航误差随时间而逐渐累积,为有效消除误差影响常采......
针对视觉SLAM系统受到动态环境影响而定位精准度低的问题,提出了基于AGV的复杂场景视觉SLAM惯导系统设计。以AGV为核心结构设计硬......
美国最大的惯导系统制造商霍尼韦尔公司已签署了一份意问书,拟采购波音公司的微机电系统(MEMS)技术及相关的用于惯性制导系统的专......
什么是惯性?人们把物体本身固有的运动状态不发生变化的特性称为惯性。为了增加感性认识,我们不妨想一想乘坐汽车的感受,当你站在......
讨论了一种用于弹载惯导系统的加速度计I/F变换电路的结构、工作原理及特点,并对电路设计中如何保证变换精度和采用的抗干扰技术进......
中国电子工程设计院(CEEDI)对防微振技术的研究、检测及工程实践始于20世纪60年代初期,经历了几代人的努力,初步建立了防微振理论......
当前,我国的海洋安全面临前所未有的威胁与挑战,中国尚需加快建设海洋强国的步伐。在这样的背景下,我们要继续传承和发扬老一辈革......
中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所创建于1965年6月9日,是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位,是我国惯性技术重点实......
本文所述的系统称为SITAN(Sandia地形辅助惯导)系统。应用卡尔曼滤波技术从起始点到目标对惯导系统进行连续修正。所谓连续修正是......
今年年初,海湾局势再次恶化,起因缘于1997年11月伊拉克拒绝联合国武器核查小组中的美国人检查和进入伊拉克敏感地点一事。一方强调......
