平滑ARA^＊算法相关硕士博士期刊学术论文

A^＊算法是一种经典的启发式搜索算法，广泛应用于智能车辆的路径规划问题。但A^＊算法效率低，不具有实时性。针对A^＊算法的缺点，改进得到一......